自驾巴士创新实验计画三阶段开跑!5 月起于信义路公车专用道上路测试-
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自驾巴士创新实验计画三阶段开跑!5 月起于信义路公车专用道上路测试

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从北市信义路公车专用道到北士科实证场域,台北市政府两年多来持续推动自驾巴士做为公共运输应用,今(27)日再宣布启动「台北市信义路公车专用道自驾巴士创新实验计画」,携手新创公司台湾智慧驾驶,展开为期一年的三阶段实验,预计 5 月会在信义路公车专用道进行夜间测试,9 月开放民众试乘体验。

台北市去年跟台湾智驾公司签订合作意向书后,向经济部申请无人载具科技创新实验计画,于北市信义路公车专用道进行夜间自驾巴士测试。该计画在今年 2 月 18 日核准通过后,立即展开为期一年三阶段实验:第一阶段为前置整备工作,4 月底前需建置高精地图、路口侦测设施、充电站、路侧安全告示牌;第二阶段预计 5 月开始,届时自驾巴士将乘载测试人员上路运行测试;第三阶段会在 9 月进行,将依据前一阶段的测试结果,逐步开放夜间载客测试。

过去台北市政府也曾与另一业者合作,在总距离约 463 公尺的信义路公车专用道上进行夜间测试。这次计画的自驾测试路线则是「信义中山南路口」到「信义基隆路口」的公车专用道,双向 8.5 公里、途经 19 处路口,自驾巴士能否準确辨识交通号誌、安全通过路口,为这次试运行的一大重点。

▲ 信义路公车专用道夜间测试路线

台湾智驾公司执行长沈大维指出,自驾车光靠感测器去侦测交通号誌,可能会因为夜间光源不足或对向强光影响而产生误差,因此需要备援机制判断路口号誌秒数,让自驾巴士安全通过路口。台湾智驾公司于是跟资拓宏宇合作,透过短距离无线通讯机制,将每个路口号誌的即时秒数资讯传给自驾巴士,以掌握路况提前决策判断;另外也会在路口加装横向感测器,侦测是否有横向来车进入、及早应变。

这次计画所採用两款车辆是由创意能源科技所协助打造,分别是做为实验主力的 6 米中型巴士两台,以及备援用的 4 米小型巴士一台,续航里程可达 150 公里。沈大维表示,整台车的硬体自製率接近七成,自驾系统则是由台湾智驾公司百分之百自主开发,过去两年先后在桃园农博封闭园区、台中丽宝乐园、台南沙仑等地进行测试,已累积行驶 1.4 万公里、共 3.2 万人次搭乘。

▲ 6 米中型巴士为这次计画的测试主力,载客数约 30 人

沈大维也提到,自驾巴士有三段障碍物侦测机制,距离目标物 10 公尺、8 公尺和 5 公尺会有不同的减速控制,若 5 公尺内突然冲出障碍物就会紧急煞停。

这次计画的测试将不分晴雨,测试时间会在每日凌晨 0 点 30 分至 2 点 30 分进行。基于安全考量,实验初期自驾巴士将以 10 至 20 公里时速运行,之后将视阶段测试结果逐步放宽、调整行驶时速与测试时间。

台北市为补足夜间公共运输缺口、解决驾驶人力不足问题,近年积极媒合产学研单位推动台湾自驾车产业技术升级,从 2017 年 8 月在信义路公车专用道进行五天夜间测试,开创全台首例,接着隔年推动台北市北士科自驾车实验场域测试计画,协助业者和研究单位申请测试自驾车有关技术,后来也配合中央法规修订,直到现在又启动新实验计画。交通部表示,期望透过实验克服技术瓶颈、加速推动自驾巴士落地,以满足市民对公共运输的需求。

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