手臂动作可顺畅控制无人机!MIT 开启机器人与人类无缝互动新纪元-

手臂动作可顺畅控制无人机!MIT 开启机器人与人类无缝互动新纪元

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麻省理工学院(MIT)电脑科学暨人工智慧实验室(CSAIL)发表一段影片,展示利用肌肉讯号输入控制装置的阶段性研究成果。最新技术是全面而精细的控制无人机(Drone),只需透过手势和手臂动作就能轻鬆导航无人机穿过一系列的圆环。这项工作之所以令人印象深刻,不只是不使用光学或其他类型手势辨识而採用生物回馈(Biofeedback)控制装置,且还因控制方式的特殊性,为这类远距科技开启各种潜在应用。 

这个特别的研究人员团队一直在研究这项技术的不同潜在应用,包括针对潜在工业应用领域之协作式机器手臂上的应用。无人机遥控是另一个可在现实世界中发挥巨大作用的领域,尤其是当你开始想像一群无人机在飞行员遥控操纵下飞行时,他们可以透过 VR 头戴式装置看到前面的景象。例如,它可能是进行施工现场勘测的好方法,更是对人们难以到达之海上平台和其他基础设施进行远距装置检测的一大利器。

机器人与人类之间的无缝互动是开发此一技术团队的最终目标,因为就像我们凭直觉最有效地感知自己动作并操控环境的能力一样,他们认为在控制和使用机器人的过程应该是同样平顺流畅才对。当我们与环境互动时,思考和行动基本上是并行的,但当我们透过机器或远距工具来扩展延伸我们的行动时,往往会在转换的过程中丢失一些东西,进而导致更陡峭的学习曲线和更大量的培训需求。

协作式机器人技术(Cobotics)或专注于打造可与机器人一起安全工作并密切协同合作的机器人产业,将从使人类与机器人设备之间愈来愈自然、愈本能并且最终愈安全的进步中获益匪浅。麻省理工学院在这一领域的研究可能会导致未来的工业机器人产品,需要较少的训练和程式设计就能达到大规模运作的要求。

  • MIT muscle-control system for drones lets a pilot use gestures for accurate and specific navigation
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